電機Z4-180|21級：
Z4系列直流電機，廣泛用作各類機械的傳動源，諸如冶金工業軋機傳動，金屬切削機床、造紙、印刷、紡織、印染、水泥、塑料擠出機械等等。動機允許強行勵磁，強勵電壓不得超過500V。電動機正常運行時勵磁電流不得超過額定勵磁電流。在標準勵磁電壓時其值約為七倍勵磁繞組電阻(冷態)。
電動機額定轉速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r/min共九擋。減小電樞電壓為恒轉矩調速，減小勵磁電壓為恒功率調速。調速范圍見技術數據表。在額定電壓以下用調壓調速時為恒轉矩。其最低轉速均規定不低于20r/min,此時仍能維持額定轉矩，轉速平穩。
本系列電機的外形安裝尺寸除了兩底腳孔間軸向尺寸‘B’之外，符合IEC72國際標準；
本系列電機的性能及技術要求可按照國際電工委員會標準，IEC34-1或西德國家標準DIN57530的要求考核；
本系列電機采用多角形結構，空間利用率高。定子磁軛為疊片式，適用整流器供電，能承受脈動電流與電流急劇變化(負載變化)之工況。磁極安裝有精確定位，因而換向良好；
電機絕緣等級為F級，采用可靠絕緣結構及浸漬工序，保證絕緣性能穩定和良好散熱；
本系列電機具有體積小、性能好、重量輕、輸出功率大、效率高及可靠性高等特點，可以與當今國際先進水平的電機較量；
電動機的標準環境工作溫度-15~+40℃，海拔≤1000m；
電動機可用三相全控橋式整流電源，以及不外接平波電抗器而長期工作。額定電壓為160V的電機由單相橋式電源供電，此時電樞回路須接入電抗器以抑制脈動電流，其電感值如表中所示。